此项目在研发过程中遇到诸多难点，特别是射钉枪部分经过反复的测试、修改之后才达到一个较为理想的效果。

在我公司人员的努力下，厂内调试顺利完成，即将才出厂，每个项目都像是企业的孩子，培养成人，让其去服务企业，服务社会。