三轴直角坐标机械手属于行业内比较简单的结构，此设备用于涂胶，有效行程为：X轴2米，Y轴3米，Z轴3米。负载50公斤。

此图为现场安装、调试图。

这个项目设计的难点在于强度的把握，因为Z轴比较长，所以稳定性要加强。